W8

這周是在做實習任務三http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/buildingAModelTutorial.htm 

先利用onshape繪製類似的構造

https://cad.onshape.com/documents/d4300f1277b25602bbac6e5a/w/2f8dde5ed823b97d20ac86c1/e/e56abdd445d4c86cb793d442

再轉入到vrep裡面做模擬

這周我把個人網誌做出來 

之前推倉儲的時候沒注意到用重新抓得kmol系統

導致有個推倉儲的紀錄是寫scrum-3

發現後就馬上更正了